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j'ai déjà utilisé un de ces modules à deux relais 10A : il faut le brancher à la masse, +5v et 2 sorties au choix de l'arduino et il te sort 2 contacts inverseurs sur borniers
![number-one [number-one-45.gif]](./images/smilies/number-one-45.gif)
il existe des cartes à 1 relais, 4,6,10 relais......
au niveau des capteurs, il y a de tout, pendant un temps j'ai branché un capteur ph sur mon bassin, mais il existe de tout, et la c'est toujours pareil, soit c'est tout prêt et prévu pour être connecté à un arduino avec un programme d'exemple, ou alors tu peux aussi prendre un capteur seul et te débrouiller mais c'est plus épineux ! notamment au niveau des calibrages

par exemple il y a cela en capteurs et en relais :
http://boutique.semageek.com/fr/13-capteurs
http://boutique.semageek.com/fr/54-relais
il y en a beaucoup plus sur d'autres boutiques mais au moins sur celui la on ne perd pas dans les 10aines de pages de capteurs
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au niveau de la difficulté, si tu a déjà fait de la programmation sur autre chose, ça va être facile !